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擺動(dòng)油缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是什么
?擺動(dòng)油缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括齒輪齒條式、葉片式和螺旋式三種類(lèi)型。?? 
?齒輪齒條式擺動(dòng)油缸?通過(guò)直線油缸帶動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)與齒條相嚙合的齒輪的擺動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)適宜于傳遞大扭矩,安裝簡(jiǎn)單且使用方便,但外形尺寸較大,占用空間較多。
?葉片式擺動(dòng)油缸?的葉片徑向布置,液壓油作用到葉片上,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、轉(zhuǎn)動(dòng)均勻脈動(dòng)小,弱點(diǎn)是泄漏較大,不能在很低的轉(zhuǎn)速下工作,機(jī)械特性較軟。
?螺旋式擺動(dòng)油缸?通過(guò)殼體內(nèi)螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內(nèi)螺旋線與輸出軸(法蘭)的外螺旋線之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸(法蘭)輸出旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)形式具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、安全可靠、免維護(hù)、高壓、無(wú)泄漏、輸出扭矩極大等優(yōu)點(diǎn),動(dòng)力強(qiáng)勁、定位精準(zhǔn)、易于控制。
這些不同類(lèi)型的擺動(dòng)油缸各有其獨(dú)特的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和優(yōu)缺點(diǎn),適用于不同的工作環(huán)境和需求。

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